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    時間:2012-05-02 點擊: 二手進口挖掘機的全球衛星定位遠程監控系統

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司介紹:通過全球衛星定位遠程監控系統(GPS)對二手挖掘機的運行狀態進行實時監測和遠程故障診斷,可在其故障出現前及時報警,故障出現后及時準確地分析并處理故障,有力地保證了二手挖機的正常運行。SC.8系列液壓挖掘機配置了先進的GPS遠程監控系統,現簡介如下。

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司1.基本組成

    GPS主要由地面監控、空間衛星和用戶接收等3部分組成,如圖1和圖2所示。挖掘機GPS遠程監控系統主要由嵌入式監控系統、因特網、GPRS(General Packet Radio Service即通用分組無線服務技術)遠程通訊系統和計算機監控中心等組成。

    圖1 GPS遠程監控系統構成院里

    圖1 GPS遠程監控系統構成院里

    圖2 挖掘機GPS機載終端系統原理

    圖2 挖掘機GPS機載終端系統原理

    挖掘機的GPS系統依靠安裝在挖掘機上的各種傳感器和控制器,對主機的運行狀態參數、故障信息和位置參數進行采集,經過控制器轉換為CAN (Controller Area Network即控制器局域網絡)總線數據,發送到CAN總線固定地址,

    經過主機控制系統的處理器進行運算處理后,一方面在主機控制系統的顯示器上顯示這些狀態參數,并與數據庫中相對應的正常狀態參數值相比較,若超出設定的參數值范圍則啟動故障報警程序,實現報警功能,以便提醒操作者。另一方面,合并GPS定位信息及操作者輸入的故障等信息,由GPS系統內的GPRS模塊通過無線電通信設備發送到GPRS通訊網絡,實現用戶與遠程監控系統的通信。

    通過遠程監控系統,主機廠可為現場技術人員或用戶進行故障診斷,通過參數設定來調整控制系統,并可為主機控制系統內置軟件進行升級,使挖掘機整機工作在最佳狀態。

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司2.主機監控系統

    由電子技術和傳感技術承載的主機監控系統,是GPS全球衛星定位系統的基礎。該系統對挖掘機的工作狀態、工作參數進行監測,可以實時掌握各個狀態參數,監控作業工況,預報設備故障,為控制發動機和執行機構提供所需的基礎數據,及時為用戶提供挖掘機的各種信息。

    主機監控系統,由顯示器、主控制器、油門控制器、油門馬達、發動機控制盤、油門拉桿、GPS控制器等部分組成。主控制器是1款高性能可編程序邏輯控制器,其高速處理數據的能力強,適用于挖掘機、平地機、旋挖鉆機、推土機、攤鋪機和泵車等工程機械。

    主控制器使用高速嵌入式CYGNAL單片機作為中央處理器,電路板采用6層PCB板制作,具有集成度高、可靠性高、結構緊湊、配置靈活和功能強大等特點,主要由開關量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、模擬量輸入電路、高速計數電路、PWM輸出、頻率輸出、RS422/485通訊、RS232通訊、CAN通訊、高精度DC5V 500 mA電源輸入電路這幾部分電路組成。電路各部分的主要功能如下:

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司(1)?存儲器

    RAM存儲器具有4352字節內部數據和64 k字節可編程FLASH程序。

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司(2)?開關量輸入電路

    共有24路開關量輸入電路,其中每8路為一組,有1個公共端。輸入部分采用的是雙向光隔,可根據需要接成共陽極或共陰極。輸入直流電壓波動范圍:20~36 V 輸入電流范圍: 3~6 mA 輸入頻率:小于10 Hz。

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司(3)?模擬量輸入電路

    共有15路模擬量輸入電路,可根據需要采集電壓型、電流型及電阻型信號。

    【日本海關二手挖掘機上海銷售總公司】(4)?控制器

    控制器可提供高精度的DC5V 500 mA電源供外部使用,其電源具有短路、過載、過熱、輸入過電壓和輸入反極性保護功能等。其輸出直流電壓范圍為4.95~5.05 V,輸出電流范圍為0~500 mA。

    【日本海關二手挖掘機上海銷售總公司】(5)?標準 RS232通訊口

    該通訊口帶有±15?kV靜電保護,通訊速度120 kbps,可與其他帶標準的RS232口的設備進行通訊。

    物理層為標準的RS422四線制及RS485兩線制通訊口,協議層可提供MODBUS、SLIN等標準協議和用戶自定義協議。CAN2.0b標準,支持CANOpen協議及用戶自定義協議。

    【日本海關二手挖掘機上海銷售總公司】(6)?輸入電源

    輸入電源采用超寬電壓輸入技術,輸入直流電壓9~36 V的大范圍變化時,電源能準確輸出正常的5 V電壓,保證控制器可靠工作。

    【日本海關二手挖掘機上海銷售總公司】3.機載GPS終端系統

    GPS終端通過主機顯示器顯示遠程監控系統發送給操作者的相關信息,并通過主機控制系統獲取主機設備狀態參數,實施遠程監控系統發來的控制命令。GPS模塊采集的主機經緯度信息、主機設備狀態參數、操作者的相關信息通過內置的GPRS模塊發送到GPRS通信網絡,實現信息溝通。GPRS則具有永遠在線、按流量計費、高速數據傳輸和通話等特點。

    根據主機控制系統,選用江蘇天澤信息公司提供的GPS系統,由GPS終端控制器(包括GPS模塊、GPRS模塊)、GPS/GSM二合一天線及電源等部分組成。

    日本海關二手挖掘機上海銷售總公司4.軟件的應用

    挖掘機遠程監控系統應用的工程機械GPS智能管理平臺V5.0,由聯合江蘇天澤信息公司配套開發,它集GPS全球定位系統、GIS地理信息系統、MIS管理信息系統技術于一體,具有為工程機械提供位置服務、運行數據傳輸服務和工程機械信息管理等功能。

    當挖掘機正式銷售時,登錄軟件提交入網注冊申請,系統依據申請要求開通相關服務,主要內容包括24 h位置查詢、報警處理、數據巡檢、遠程控制、產品報修、投訴受理、客戶回訪、產品咨詢及技術支持等。

    挖掘機產權單位通過登錄軟件平臺也可以得到其運行數據信息,了解其最近一段時間內的位置、運行狀態、工作狀態,從而可更好地對挖掘機進行管理與調配。

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